Alex van den Berg

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• セラピスト・ロボット・患者の身体的インタラクション：遠隔ハプティック制御による直感的なセラピストガイダンス
  ハプティックテレオペレーション2026/2/1

  腕外骨格を装着した患者を、セラピストがハプティックデバイスで遠隔から直感的に誘導できるシステムを開発し、視覚的デモより動作時間と滑らかさが改善することを示した。

• 歩行パターンの個人化が硬直的なロボットガイダンスの知覚に与える影響：パイロットユーザー体験評価
  外骨格・歩行支援2025/12/1

  外骨格ロボットが提示する歩行パターンを個人化・標準・ランダムの3条件で比較し、主観評価と膝関節力に差がない一方、最後に経験したパターンが快適・自然と評価される適応効果を明らかにした。