Alberto Garzás-Villar

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 精密な力生成の学習を促進するための有形仮想オブジェクトのダイナミクス操作
  ハプティクス/リハビリテーション2026/5/1

  脳卒中後のリハビリテーションにおける精密な力制御の訓練を改善するため、仮想バネの力-伸び関係を非線形（ガウス型や非対称ガウス型）に操作し、その効果を健康な被験者50名で検証した。

• The Effect of Haptic Guidance during Robotic-assisted Motor Training is Modulated by Personality Traits
  2024/2/1