Francisco J. Rodríguez Lera

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多様なユーザーに向けた教育基盤型ロボット説明可能性フレームワーク
  HRI2025/4/1

  UDLと記号インターフェースを組み合わせ、認知・コミュニケーション・学習ニーズが多様なユーザーとのHRIを支援する説明可能なロボットフレームワークを提案し、Asterics GridとARASAACピクトグラムを用いた実例で検証した。

• EU AI法遵守のためのロボティクス・自律システムのサイバーセキュリティ対策
  ロボットセキュリティ2025/3/1

  EU AI法が求めるロボットのサイバーセキュリティ要件を整理し、認知アーキテクチャの知識ベース保護を含む基本ツール群と、ロボット知識管理の評価基準10項目を提案した。

• Using Large Language Models for Interpreting Autonomous Robots Behaviors
  2023/4/1