Patrick Schmidt

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ショットクリート深度：吹付けコンクリート建設環境におけるロバストなロボット深度知覚のためのバイモーダルデータセット
  データセット/深度推定2026/6/1

  吹付けコンクリート工事現場の過酷な環境（高濁度・低照度）で収集したステレオRGB画像とLiDAR点群からなるバイモーダルデータセットを構築し、深度推定・補完の研究用に公開した。

• 鉄筋コンクリート構造物の欠陥検査のためのセグメンテーションデータセット
  データセット/セグメンテーション2024/7/1

  鉄筋コンクリートの欠陥を自律ロボットで検査するための14,805枚のRGB画像とセグメンテーションラベルからなるデータセットを構築し、YOLOv8L-segなどのモデルのベースラインを確立した。