Nathaniel D. Bastian
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御セキュリティ/敵対的攻撃VLA解釈可能性/LLMエージェント
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 耐障害性マルチロボットシステムのための信頼考慮型逐次意思決定とロールアウト計画群制御2026/8/26
GPSなりすまし攻撃を受ける可能性のあるマルチロボット経路計画問題に対し、信頼監視機構と階層的マッチング戦略を導入し、攻撃検出と耐障害性のあるルーティングを実現した。
- 機械学習ベースのネットワーク侵入検知システムにおけるカテゴリ別ロバスト性評価セキュリティ/敵対的攻撃2026/6/10
ネットワーク侵入検知システムに使われるMLモデル（CNN、LSTM、ランダムフォレスト）を敵対的攻撃（FGSM、PGD）で評価し、ランダムフォレストが攻撃に脆弱である一方、CNNが比較的頑健であることを示した。
- 視覚言語行動モデルにおける閉ループ神経活性制御VLA2026/5/29
視覚言語行動モデルのテスト時介入を固定係数から適応的な閉ループ制御に変え、タスク成功率と概念制御の安定性を向上させる手法を提案した。
- 行動から理解へ：LLMエージェントにおける時間的概念のコンフォーマル解釈可能性解釈可能性/LLMエージェント2026/4/1
LLMエージェントの内部表現をステップごとに成功/失敗と統計的にラベル付けし、時間的概念の方向を特定する解釈可能性フレームワークを提案。実験で概念の線形分離性を示し、性能改善の可能性も提示。