Lakshita Dodeja

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BCでQ関数を作る：模倣学習からQ値を抽出してロボット上で強化学習を行う
  ロボット学習2026/5/1

  模倣学習（BC）のポリシーからQ関数を抽出し、オンライン強化学習でBCとRLの行動をQ値で切り替えることで、効率的なオフラインからオンラインへの学習を実現する手法Q2RLを提案した。

• 不確かさ推定で残差強化学習を加速する
  強化学習2025/6/1

  ベース方策の不確かさを利用して探索を効率化し、確率的なベース方策にも対応できる残差強化学習手法を提案。シミュレーションと実機で既存手法を上回る性能を示した。