Benjamin Unger

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SPiDR: A Simple Approach for Zero-Shot Safety in Sim-to-Real Transfer
  2025/9/1
• Physics-informed Neural Networks-based Model Predictive Control for Multi-link Manipulators
  2021/9/1