Benjamin Unger

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SPiDR: 悲観的ドメインランダム化によるsim-to-real転移のゼロショット安全性
  sim2real2025/9/1

  ドメインランダム化に悲観性を導入し、sim-to-realギャップ下でも安全制約を保証するスケーラブルな安全強化学習手法を提案し、実機ロボットで有効性を示した。

• Physics-informed Neural Networks-based Model Predictive Control for Multi-link Manipulators
  2021/9/1