Ladan Khoshnevisan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• プラグアンドプレイ車両制御のための多目的エージェントベースモデル予測制御
  車両制御2026/9/10

  車両制御における複数の目的を協調させるため、ADMMを応用した多目的エージェントベースMPCを提案し、実車実験で有効性を検証した。

• データ駆動型と物理ベースモデルを橋渡しする：ロバストな車両状態推定のためのコンセンサスマルチモデルカルマンフィルタ
  状態推定2025/6/1

  物理モデルとデータ駆動モデルを統合し、コンセンサス融合で動的に重み付けするカルマンフィルタを提案。車両状態推定の精度とロバスト性を向上させた。