Jiwung Kwon

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 触覚-プロプリオセプティブセンサ融合による全身物理的ヒューマンロボットインタラクションにおける接触力推定
  触覚/物理的HRI2026/5/1

  ロボットスキンからの触覚情報とモータ電流に基づくプロプリオセプションを融合し、多軸接触力を高感度に推定する手法を提案。摩擦ヒステリシスをTCNで補正し、運動中の精度を向上させた。