Kyunghyun Lee

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 幾何誘導コントラスト学習によるスペクトル別・マルチスペクトル深度推定の橋渡し
  深度推定2025/3/1

  マルチスペクトル画像から深度を推定するため、幾何情報を手がかりにコントラスト学習でスペクトル間の埋め込み空間を整列し、選択的に特徴を統合するモジュールを学習する手法を提案。

• 強化学習によるカメラ露出制御の学習
  強化学習2024/4/1

  深層強化学習を用いて、動的な照明条件下でもリアルタイム（1ms）でカメラ露出を迅速に調整するフレームワークを提案し、特徴抽出や物体検出などの視覚タスクで優れた性能を示した。

• Complementary Random Masking for RGB-Thermal Semantic Segmentation
  2023/3/1
• DRL-ISP: Multi-Objective Camera ISP with Deep Reinforcement Learning
  2022/7/1
• Maximizing Self-supervision from Thermal Image for Effective Self-supervised Learning of Depth and Ego-motion
  2022/1/1
• Self-Supervised Depth and Ego-Motion Estimation for Monocular Thermal Video Using Multi-Spectral Consistency Loss
  2021/3/1