Byeong-Uk Lee

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強化学習によるカメラ露出制御の学習
  強化学習2024/4/1

  深層強化学習を用いて、動的な照明条件下でもリアルタイム（1ms）でカメラ露出を迅速に調整するフレームワークを提案し、特徴抽出や物体検出などの視覚タスクで優れた性能を示した。

• Maximizing Self-supervision from Thermal Image for Effective Self-supervised Learning of Depth and Ego-motion
  2022/1/1
• Category-Level Metric Scale Object Shape and Pose Estimation
  2021/9/1