Kwan-Yee K. Wong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 基盤モデルを用いたアフォーダンス指向の連続視覚言語ナビゲーション計画
  VLA2024/7/1

  SAMで地面のアフォーダンスを抽出し、LLMが経由点と経路をゼロショットで計画する連続VLN手法AO-Plannerを提案し、R2R-CEとRxR-CEで最高精度を達成した。

• MapGPT: Map-Guided Prompting with Adaptive Path Planning for Vision-and-Language Navigation
  2024/1/1