Xinmin Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LIBERO-X：視覚言語行動モデルの堅牢性を測るリトマス試験
  VLA2026/2/1

  VLAモデルの汎化・堅牢性を細かく評価するため、難易度を段階付けた評価プロトコルと多様な人間操作データを備えた新ベンチマークLIBERO-Xを提案した。

• 基盤モデルを用いたアフォーダンス指向の連続視覚言語ナビゲーション計画
  VLA2024/7/1

  SAMで地面のアフォーダンスを抽出し、LLMが経由点と経路をゼロショットで計画する連続VLN手法AO-Plannerを提案し、R2R-CEとRxR-CEで最高精度を達成した。

• Mechanism and Model of a Soft Robot for Head Stabilization in Cancer Radiation Therapy
  2022/3/1