Kuo Chen

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 柔軟連結型デュアルAUVシステムにおける柔軟ケーブルの動的モデリング・パラメータ同定・数値解析
  モデリング/同定2026/2/1

  柔軟ケーブルで連結された2台のAUVの非線形挙動を集中質量法でモデル化し、張力実験からパラメータを同定して、緩み・張り状態の応答を数値解析した研究。

• TreeIRL: 木探索と逆強化学習による安全な都市運転
  自動運転計画2025/9/1

  モンテカルロ木探索で安全な候補軌道を生成し、逆強化学習で人間らしい軌道を選ぶ自動運転プランナーを提案し、実都市での走行を含む評価で有効性を示した。

• 移動面上の二足歩行のための線形倒立振子モデルを用いたコンティンジェンシーモデル予測制御
  歩行2024/4/1

  動的に動く面上を歩行する二足歩行ロボットに対し、線形倒立振子モデルと最悪ケースの面運動を考慮したコンティンジェンシーMPCを提案し、通常のMPCより優れた安定性を示した。

• Gaussian Processes Model-based Control of Underactuated Balance Robots
  2020/10/1