Chenggang Bai

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 画像ベースビジュアルサーボによる高速迎撃マルチコプタ制御
  ビジュアルサーボ/迎撃2024/4/1

  ストラップダウンカメラを搭載した自律マルチコプタで高速移動する侵入ドローンを迎撃するため、画像ベースビジュアルサーボ制御と遅延カルマンフィルタを提案し、実飛行で20m/sの迎撃を実現した。

• A Survey on Passing-through Control of Multi-Robot Systems in Cluttered Environments
  2023/11/1
• Distributed Control within a Trapezoid Virtual Tube Containing Obstacles for Robotic Swarms Subject to Speed Constraints
  2022/12/1
• Distributed Control for a Multi-Agent System to Pass through a Connected Quadrangle Virtual Tube
  2022/7/1
• Robust Distributed Control within a Curve Virtual Tube for a Robotic Swarm under Self-Localization Drift and Precise Relative Navigation
  2022/5/1
• Distributed Control for a Robotic Swarm to Pass through a Curve Virtual Tube
  2021/12/1