Han Zou

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 揚力翼クアッドコプターによる機敏な目標迎撃のための平面扇形LOS誘導
  ドローン制御2026/6/1

  画像中心に目標を保つ従来の円錐LOS制約が機動性を制限する問題に対し、横方向の画像誤差のみを厳しく制約する平面扇形LOS誘導を提案し、揚力翼クアッドコプターで目標追跡・迎撃を実証した。