Kuangyi Chen

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高さ制約付き2点最小解法：イベントカメラとアクティブLEDマーカーによる姿勢推定
  姿勢推定2026/8/1

  IMUや高度計から得られる傾き角とカメラ高さを利用し、2つのLEDマーカーのみでカメラ姿勢を推定する最小解法を提案した。閉形式と線形最小二乗の両方で解を導出し、実データで精度を検証した。

• LEAR: エッジ認識表現学習によるイベントカメラ-LiDAR位置推定
  位置推定2026/3/1

  イベントカメラとLiDAR点群の位置合わせを、エッジ構造と深度フローを同時推定するデュアルタスク学習で解決する手法を提案。

• EVLoc: イベントカメラとLiDAR地図を用いたイベント-深度レジストレーションによる視覚的自己位置推定
  自己位置推定2025/3/1

  イベントカメラの画像とLiDAR地図から生成した深度マップを2D空間で位置合わせし、PnPソルバでカメラ姿勢を推定する自己位置推定手法を提案。

• PACA: 視点を考慮したクロスアテンション表現によるゼロショットシーン再配置
  マニピュレーション2024/10/1

  Stable Diffusionの生成・セグメンテーション・特徴符号化を1ステップに統合し、視点制御可能な物体表現で6-DoFのゼロショットシーン再配置を実現した。

• FE-DeTr: イベントカメラを活用した低品質画像フレームでのキーポイント検出と追跡
  イベントカメラ2024/3/1

  画像フレームのテクスチャ情報とイベントストリームの高時間分解能な動き情報を融合し、低品質画像でも頑健にキーポイントを検出・追跡するネットワークFE-DeTrを提案した。

• 2D-3D Pose Tracking with Multi-View Constraints
  2023/9/1