Kuangji Zuo

Nanyang Technological University

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 統一条件・行動モデリングによる高精度ワンステップ行動生成
  マニピュレーション2026/8/17

  条件と行動を共有トークン空間で統一的にモデリングするUCA-Flowを提案し、推論速度を大幅に向上させつつ成功率を9.3ポイント改善した。

• ADAPT: Analytical Disturbance-Aware Policy Training for Humanoid Locomotion
  2026/6/1
• EM-Fall: Embodied mmWave Sensing for Day-and-Night Fall Detection on Humanoid Robots
  2026/6/1
• Gaze2Act: Gaze-Conditioned Vision-Language-Action Policies for Interactive Robot Manipulation
  2026/5/1
• FLASH: Efficient Visuomotor Policy via Sparse Sampling
  2026/5/1
• RoboForge: Physically Optimized Text-guided Whole-Body Locomotion for Humanoids
  2026/3/1
• WaveMan: mmWave-Based Room-Scale Human Interaction Perception for Humanoid Robots
  2026/1/1