Kuang-Ting Tu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HIGS: 幾何・意味理解を統合する階層的暗黙グリッド
  シーン理解2026/9/29

  マルチ解像度サブマップと統合クエリ機構で、幾何と意味の両方を扱う効率的でスケーラブルな階層的ニューラル場を提案した論文。

• DexFuture: 両手巧緻ツール使用のための階層的未来状態視覚運動ターゲティング
  マニピュレーション2026/6/1

  高次元の手の構成と複雑な手-ツール-物体ダイナミクスを扱う両手巧緻ツール使用タスクにおいて、デモンストレーションや遅い計画に依存せずに未来の参照軌道を生成する階層的システムを提案した。