Jeffrey Delmerico

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HIGS: 幾何・意味理解を統合する階層的暗黙グリッド
  シーン理解2026/9/29

  マルチ解像度サブマップと統合クエリ機構で、幾何と意味の両方を扱う効率的でスケーラブルな階層的ニューラル場を提案した論文。

• Spatial Computing and Intuitive Interaction: Bringing Mixed Reality and Robotics Together
  2022/2/1
• Panoptic Multi-TSDFs: a Flexible Representation for Online Multi-resolution Volumetric Mapping and Long-term Dynamic Scene Consistency
  2021/9/1
• Fast, Autonomous Flight in GPS-Denied and Cluttered Environments
  2017/12/1
• Perception-aware Path Planning
  2016/5/1