Ksenia Konyushkova

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Gemini Robotics 1.5：高度な身体性推論・思考・動作転移で汎用ロボットの最前線を押し広げる
  VLA2025/10/1

  異種ロボットデータから学ぶ動作転移機構と自然言語での多段階推論を組み合わせたVLAモデルと、身体性推論に特化したモデルを発表し、複雑な多段階タスクの実行と解釈性を向上させた。

• $\pi2\text{vec}$: Policy Representations with Successor Features
  2023/6/1
• Semi-supervised reward learning for offline reinforcement learning
  2020/12/1
• Offline Learning from Demonstrations and Unlabeled Experience
  2020/11/1
• Scaling data-driven robotics with reward sketching and batch reinforcement learning
  2019/9/1