Claudio Fantacci

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Gemini Robotics 1.5：高度な身体性推論・思考・動作転移で汎用ロボットの最前線を押し広げる
  VLA2025/10/1

  異種ロボットデータから学ぶ動作転移機構と自然言語での多段階推論を組み合わせたVLAモデルと、身体性推論に特化したモデルを発表し、複雑な多段階タスクの実行と解釈性を向上させた。

• Gemini Robotics：AIを物理世界へ
  VLA2025/3/1

  Gemini 2.0を基盤に、ロボットを直接制御できる汎用VLAモデル「Gemini Robotics」と、空間・時間理解を強化した推論モデル「Gemini Robotics-ER」を提案した論文。

• GATS: Gather-Attend-Scatter
  2024/1/1
• $\pi2\text{vec}$: Policy Representations with Successor Features
  2023/6/1
• RoboCat: A Self-Improving Generalist Agent for Robotic Manipulation
  2023/6/1
• Lossless Adaptation of Pretrained Vision Models For Robotic Manipulation
  2023/4/1
• SkillS: Adaptive Skill Sequencing for Efficient Temporally-Extended Exploration
  2022/11/1
• Beyond Pick-and-Place: Tackling Robotic Stacking of Diverse Shapes
  2021/10/1
• In Situ Translational Hand-Eye Calibration of Laser Profile Sensors using Arbitrary Objects
  2021/3/1
• Markerless visual servoing on unknown objects for humanoid robot platforms
  2017/10/1
• Visual end-effector tracking using a 3D model-aided particle filter for humanoid robot platforms
  2017/3/1