Glen Hjelmerud Mørkbak Sørensen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Bluetoothフェーズドアレイとファクターグラフを用いた慣性航法：実験的検証
  GNSS代替航法2026/2/1

  GNSSが使えない環境で、Bluetoothの角度測定と距離・気圧センサをファクターグラフ最適化に統合し、ドローンの飛行実験で有効性を検証した。