Tor Arne Johansen

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 適応的経路計画のための多段ガウス過程伝播
  経路計画2026/4/1

  環境モニタリングのためのロボット経路計画を、ガウス過程を用いて不確実性を考慮しつつ最適化する手法を提案し、藻類ブルーム検出で実証した。

• Bluetoothフェーズドアレイとファクターグラフを用いた慣性航法：実験的検証
  GNSS代替航法2026/2/1

  GNSSが使えない環境で、Bluetoothの角度測定と距離・気圧センサをファクターグラフ最適化に統合し、ドローンの飛行実験で有効性を検証した。

• 意図を考慮した確率的軌道予測フレームワークの設計と検証：COLREGS、座礁リスク、計画経路の統合
  軌道予測2025/4/1

  船舶の衝突回避のため、動的障害物の意図を推論する動的ベイジアンネットワークに座礁リスクとウェイポイント情報を組み込み、AISデータで検証した。

• 船舶の軌道計画と行動生成に適用したRRTアルゴリズムの比較研究
  軌道計画2024/3/1

  船舶の非ホロノミック運動計画において、RRT*、Informed RRT*、PQ-RRT*、RRTを比較し、PQ-RRT*が短い軌道を生成するが計算時間と調整の複雑さが増すことを示した。

• Data-Efficient Deep Reinforcement Learning for Attitude Control of Fixed-Wing UAVs: Field Experiments
  2021/11/1
• Optimization of the Model Predictive Control Meta-Parameters Through Reinforcement Learning
  2021/11/1
• Accelerating Reinforcement Learning with Suboptimal Guidance
  2019/11/1
• Deep Reinforcement Learning Attitude Control of Fixed-Wing UAVs Using Proximal Policy Optimization
  2019/11/1
• Cooperative decentralized circumnavigation with application to algal bloom tracking
  2019/3/1
• Towards autonomous ocean observing systems using Miniature Underwater Gliders with UAV deployment and recovery capabilities
  2019/2/1