Kristen Such

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CogExplore: 言語で符号化された環境表現を用いた文脈的探索
  探索2024/6/1

  大規模言語モデル（GPT-3.5やClaude Haiku）を活用し、意味情報や文脈手がかり、時間的状態を自然言語で推論することで、未探索環境におけるロボット探索の経路距離を大幅に短縮する手法を提案。

• Restorebot: Towards an Autonomous Robotics Platform for Degraded Rangeland Restoration
  2023/12/1
• Towards Decentralized Heterogeneous Multi-Robot SLAM and Target Tracking
  2023/6/1