Krista Reymann

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Gemini Robotics 1.5：高度な身体性推論・思考・動作転移で汎用ロボットの最前線を押し広げる
  VLA2025/10/1

  異種ロボットデータから学ぶ動作転移機構と自然言語での多段階推論を組み合わせたVLAモデルと、身体性推論に特化したモデルを発表し、複雑な多段階タスクの実行と解釈性を向上させた。

• Gemini Robotics：AIを物理世界へ
  VLA2025/3/1

  Gemini 2.0を基盤に、ロボットを直接制御できる汎用VLAモデル「Gemini Robotics」と、空間・時間理解を強化した推論モデル「Gemini Robotics-ER」を提案した論文。

• 人間レベルの競技卓球を実現するロボットエージェント
  sim2real2024/8/1

  階層型ポリシーとsim-to-real技術により、アマチュア人間レベルの競技卓球を実現したロボットを開発し、人間との試合で45%の勝率を達成した。

• ロボット卓球：高速学習システムのケーススタディ
  sim2real2023/9/1

  人間と数百回のラリーができる卓球ロボットの学習システムを詳細に解説し、遅延対策や分布シフト、知覚の堅牢性、行動空間の選択などを実験的に検証した。

• RT-2: 視覚言語行動モデルによるウェブ知識のロボット制御への転移
  VLA2023/7/1

  ウェブ規模の視覚言語モデルをロボット軌道データと共にファインチューニングし、行動をテキストトークンとして扱うことで、未知物体への汎化や意味的推論を可能にするVLAモデルRT-2を提案した。

• Googleスキャンオブジェクト：家庭用品の高品質3Dスキャンデータセット
  3Dデータセット2022/4/1

  家庭用品1000点以上を3Dスキャンしたオープンソースデータセットを公開し、ロボティクスや知覚研究のシミュレーション向けに整備した。