Vincent Vanhoucke

収録論文 20本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Gemini Robotics：AIを物理世界へ
  VLA2025/3/1

  Gemini 2.0を基盤に、ロボットを直接制御できる汎用VLAモデル「Gemini Robotics」と、空間・時間理解を強化した推論モデル「Gemini Robotics-ER」を提案した論文。

• 人間レベルの競技卓球を実現するロボットエージェント
  sim2real2024/8/1

  階層型ポリシーとsim-to-real技術により、アマチュア人間レベルの競技卓球を実現したロボットを開発し、人間との試合で45%の勝率を達成した。

• 言語モデル予測制御による人間フィードバックからの高速学習
  VLA2024/2/1

  人間との対話履歴を遷移モデルとしてLLMに微調整し、モデル予測制御と組み合わせることで、ロボットの教示効率と成功率を向上させるフレームワークLMPCを提案。

• Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models
  2023/10/1
• Robotic Table Tennis: A Case Study into a High Speed Learning System
  2023/9/1
• RT-2: Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic Control
  2023/7/1
• Barkour: Benchmarking Animal-level Agility with Quadruped Robots
  2023/5/1
• PaLM-E: An Embodied Multimodal Language Model
  2023/3/1
• RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale
  2022/12/1
• Learning to Fold Real Garments with One Arm: A Case Study in Cloud-Based Robotics Research
  2022/4/1
• Do As I Can, Not As I Say: Grounding Language in Robotic Affordances
  2022/4/1
• Google Scanned Objects: A High-Quality Dataset of 3D Scanned Household Items
  2022/4/1
• Mechanical Search on Shelves using Lateral Access X-RAY
  2020/11/1
• Differentiable Mapping Networks: Learning Structured Map Representations for Sparse Visual Localization
  2020/5/1
• X-Ray: Mechanical Search for an Occluded Object by Minimizing Support of Learned Occupancy Distributions
  2020/4/1
• Policies Modulating Trajectory Generators
  2019/10/1
• Grasp2Vec: Learning Object Representations from Self-Supervised Grasping
  2018/11/1
• QT-Opt: Scalable Deep Reinforcement Learning for Vision-Based Robotic Manipulation
  2018/6/1
• Sim-to-Real: Learning Agile Locomotion For Quadruped Robots
  2018/4/1
• Using Simulation and Domain Adaptation to Improve Efficiency of Deep Robotic Grasping
  2017/9/1