Krishna Jaganathan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Splat2Act: 撮影シーンから個別最適化されたVLAマニピュレーションへ
  VLA2026/10/9

  スマホで撮影した室内環境と物体画像から3D Gaussian Splattingでデジタルツインを構築し、把持タスクのデモを自動生成してVLA方策を個別環境に適応させるreal-to-sim-to-realパイプライン。

• GeomPrompt: 欠落・劣化した深度に対するRGB-Dセマンティックセグメンテーションの幾何学的プロンプト学習
  セマンティックセグメンテーション2026/4/1

  深度が欠落・劣化した際に、RGBのみからタスク駆動の幾何学的プロンプトを合成し、凍結したRGB-Dセグメンテーションモデルの性能を回復する軽量なモジュールを提案した。