Xiaomeng Ye

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Splat2Act: 撮影シーンから個別最適化されたVLAマニピュレーションへ
  VLA2026/10/9

  スマホで撮影した室内環境と物体画像から3D Gaussian Splattingでデジタルツインを構築し、把持タスクのデモを自動生成してVLA方策を個別環境に適応させるreal-to-sim-to-realパイプライン。

• EmbodiedSplat: モバイル端末からのガウススプラッティングによる個人化されたReal-to-Sim-to-Realナビゲーション
  sim2real2025/9/1

  iPhoneで撮影した実環境を3Dガウススプラッティングで再構築し、Habitat-Sim上で方策を微調整することで、実世界の画像ナビゲーション性能を大幅に向上させる手法を提案。