Glenn Takashi Shimoda

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TCB-VIO: 焦点面バイナリ強調型密結合視覚慣性オドメトリ
  VIO2025/10/1

  焦点面センサプロセッサ上で動作する高フレームレートの密結合VIOを提案し、従来手法を上回る性能を示した。