Korbinian Griesbauer
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
歩行
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 仮想エネルギー注入による散逸系の最適自然歩容の発見歩行2025/11/1
散逸のある脚ロボットに対し、仮想エネルギー注入で受動運動パターンを見つけ、継続法でエネルギー最適な制御入力を導出する枠組みを提案した。
- Energy-Aware Hierarchical Control of Joint Velocities2023/12/1