Jonas Wittmann

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Centralized vs. Decoupled Dual-Arm Planning Taking into Account Path Quality
  2024/1/1
• Energy-Aware Hierarchical Control of Joint Velocities
  2023/12/1
• Towards Remote Robotic Competitions: An Internet-Connected Task Board and Dashboard
  2022/1/1