Mikhail Sannikov

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HapticWAM: 推論時の触覚センシングなしで想像上の触覚を世界行動モデルに蒸留
  触覚2026/9/20

  触覚センサの情報を教師モデルで学習し、展開時には触覚入力なしで動作する生徒モデルに蒸留することで、接触の多い把持・配置タスクの成功率を向上させた研究。

• HapticVLA: 推論時触覚センシング不要のVision-Language-Actionモデルによる接触リッチマニピュレーション
  VLA2026/3/1

  触覚をオフラインで学習し、推論時には触覚センサなしで接触を伴う器用な操作を実現するVLAモデルを提案。実世界実験で86.7%の成功率を達成。