Kohei Nakajima

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ソフトテンセグリティロボットにおける多機能物理リザバーコンピューティング
  物理リザバーコンピューティング2025/7/1

  テンセグリティロボットの身体・環境ダイナミクスを物理リザバーとして利用し、複数の行動を制御・埋め込むシミュレーション研究。未学習アトラクタの存在を明らかにし、身体性認知の理解への可能性を示す。

• ダチョウの首に着想を得た柔軟体のダイナミクスによる触覚知覚
  触覚2025/4/1

  ダチョウの首を模した柔軟構造に物理リザバー計算を適用し、粘弾性を適切に設計することで物体の柔らかさを識別・記憶できる触覚知覚システムを提案した。

• クラゲサイボーグ：生物の身体性知能を活用したソフトロボティクス
  ソフトロボティクス2024/8/1

  クラゲに電気刺激を与え3Dモーションキャプチャで計測し、リザバーコンピューティングで遊泳運動を予測・制御できることを示した研究。

• 情報的身体性：コードとロボットにおける情報構造の計算的役割
  身体性/情報理論2024/8/1

  ロボットの身体を物理的な通信チャネルと捉え、情報理論の観点からセンサやモータの精度・配置・形状が情報構造に与える影響を分析し、効率的な符号化原理をロボット設計や制御に応用する枠組みを提案した論文。

• Embedding bifurcations into pneumatic artificial muscle
  2023/5/1
• Designing spontaneous behavioral switching via chaotic itinerancy
  2020/2/1
• Information Processing Capability of Soft Continuum Arms
  2018/12/1
• Measuring information transfer in a soft robotic arm
  2014/7/1