Katsuma Inoue

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ソフトテンセグリティロボットにおける多機能物理リザバーコンピューティング
  物理リザバーコンピューティング2025/7/1

  テンセグリティロボットの身体・環境ダイナミクスを物理リザバーとして利用し、複数の行動を制御・埋め込むシミュレーション研究。未学習アトラクタの存在を明らかにし、身体性認知の理解への可能性を示す。

• ダチョウの首に着想を得た柔軟体のダイナミクスによる触覚知覚
  触覚2025/4/1

  ダチョウの首を模した柔軟構造に物理リザバー計算を適用し、粘弾性を適切に設計することで物体の柔らかさを識別・記憶できる触覚知覚システムを提案した。

• Designing spontaneous behavioral switching via chaotic itinerancy
  2020/2/1