Klaus-Peter Zauner

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Blind-Wayfarer: 知覚劣化環境での堅牢なナビゲーションのための最小限のプロービング駆動型フレームワーク
  ナビゲーション2025/3/1

  カメラやLiDARが使えない環境でも、コンパスと迷路探索アルゴリズムに着想を得たプロービング戦略だけで森林を自律走行する手法を提案し、シミュレーションで99.7%、実機でも全20試行で脱出に成功した。

• ヒューマン・スウォームシステムにおける動的制御構造のトレードオフ
  群制御2024/8/1

  群ロボットによる環境モニタリングで、集中型と分散型の制御を組み合わせた柔軟なハイブリッド方式を提案し、集中型より19.2%高性能かつ人間へのメッセージを23.1%削減できることを示した。

• Collective Decision Making in Communication-Constrained Environments
  2022/7/1
• Depth estimation on embedded computers for robot swarms in forest
  2020/12/1
• Low-viewpoint forest depth dataset for sparse rover swarms
  2020/3/1