Thomas G. Kelly

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ヒューマン・スウォームシステムにおける動的制御構造のトレードオフ
  群制御2024/8/1

  群ロボットによる環境モニタリングで、集中型と分散型の制御を組み合わせた柔軟なハイブリッド方式を提案し、集中型より19.2%高性能かつ人間へのメッセージを23.1%削減できることを示した。

• Collective Decision Making in Communication-Constrained Environments
  2022/7/1