Kitti Thamrongaphichartkul

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的運動プリミティブを用いた実演ベースのロボット食事支援
  マニピュレーション2026/10/22

  人間のスプーン操作をモーションキャプチャで記録し、動的運動プリミティブで学習して、RGB-DカメラとAprilTagsで口やトレイの位置を認識しながらロボットアームが食事を運ぶシステムを構築した。