Alvin Combrink

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動作デモから新しいタスクへのゼロショット汎化
  模倣学習2026/3/1

  デモから学習した運動プリミティブをグラフ構造で結びつけ、未見タスクへのゼロショット汎化を実現する手法を提案した論文。

• 連続時間における最適マルチエージェント経路探索
  群制御2025/8/1

  連続時間マルチエージェント経路探索(CCBS)の完全性・最適性の欠陥を指摘し、厳密性の十分条件を定式化した上で、それを満たすOC-CBSを提案した論文。