Kihyun Kim

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PHASOR: ヒューマノイド身体のための位相固定型汎用行動表現
  行動表現/ヒューマノイド2026/6/1

  行動埋め込み空間を第一級の設計対象とし、動作の周期性を位相多様体と姿勢分岐に分解して、複数のヒューマノイドロボットに共有可能な解釈可能で身体非依存の行動表現を構築した。

• Generative Autoregressive Networks for 3D Dancing Move Synthesis from Music
  2019/11/1