Jongho Shin

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 長期的タスクのための安全な具現化AI：ロボット操作のクロスレイヤー分析
  安全性2026/6/4

  本論文は、長期的なロボット操作における安全性を、計画時・方策時・実行時の介入箇所に基づいて体系的にレビューし、各研究の証拠の強さを分析したサーベイである。

• PHASOR: ヒューマノイド身体のための位相固定型汎用行動表現
  行動表現/ヒューマノイド2026/6/1

  行動埋め込み空間を第一級の設計対象とし、動作の周期性を位相多様体と姿勢分岐に分解して、複数のヒューマノイドロボットに共有可能な解釈可能で身体非依存の行動表現を構築した。

• SurgRIPEチャレンジ：手術ロボット器具の姿勢推定ベンチマーク
  手術ロボット/姿勢推定2025/1/1

  手術ロボット器具のマーカーレス姿勢推定のための実手術動画データセットとベンチマークを提供するMICCAI 2023チャレンジを紹介し、新しいアルゴリズムの精度とロバスト性を評価した。

• スパース同定を用いたリチウムイオン電池の高速SOH推定法
  状態推定2024/10/1

  リチウムイオン電池の劣化状態をリアルタイムで推定するため、非線形動力学のスパース同定（SINDy）と相関分析を組み合わせたデータ駆動型SOHモデルを提案し、機械学習手法と比較して推定性能と計算時間を評価した。