Chaeyun Kim

Seoul National University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ヒューマノイドツールベンチ：ツール選択から移動を伴う実行までを評価
  ヒューマノイド/ツール使用2026/10/1

  ヒューマノイドが道具を選び、操作と移動を組み合わせてタスクを遂行する能力を評価する18タスクのベンチマークと3.1kデモのデータセットを提案し、実機・シミュレーションで既存手法の課題を明らかにした。

• EgoSafetyBench：具身VLMをランタイム安全監視役として評価する診断用エゴセントリック動画ベンチマーク
  VLA/安全性評価2026/6/30

  ロボット視点の動画で、安全監視VLMが本当の危険を見逃さず、見かけだけの異常に過剰介入しないかを診断するベンチマークを構築し、10種のVLMを評価した。

• PHASOR: ヒューマノイド身体のための位相固定型汎用行動表現
  行動表現/ヒューマノイド2026/6/1

  行動埋め込み空間を第一級の設計対象とし、動作の周期性を位相多様体と姿勢分岐に分解して、複数のヒューマノイドロボットに共有可能な解釈可能で身体非依存の行動表現を構築した。