Jihwan Bae

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 0.2mmピアノ線を用いた極細線のロバスト検出
  ロボットビジョン2025/3/1

  エレベータシャフト内で0.2mmのピアノ線を基準線として検出するため、ガウスぼかしやフーリエ変換などの前処理とCannyエッジ検出・ハフ変換を組み合わせたアルゴリズムを開発し、ノイズ存在下でも高精度に検出できることを示した。

• Self-Supervised 3D Traversability Estimation with Proxy Bank Guidance
  2022/11/1
• Smooth Model Predictive Path Integral Control without Smoothing
  2021/12/1