Eli S. Lancaster

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 部分観測環境における自律地上ロボットナビゲーションのための時間サンプリング効率的適応ステートラティス
  ナビゲーション2026/2/1

  部分観測環境で地域プランナの出力が急変する問題に対し、過去の軌道と現在の軌道を比較・調停するTSEASLを提案し、手動介入なしで安定したナビゲーションを実現した。

• オフロード環境における移動ロボットの運動計画のための制御器の確率的挙動を組み込んだ運動力学的効率的適応状態格子
  運動計画2025/8/1

  移動ロボットの運動計画において、制御器の確率的な挙動を運動力学的効率的適応状態格子（KEASL）に組み込む3つの手法を提案し、オフロード環境での実験で衝突予測の改善を実証した。

• 地形を考慮した運動力学的計画のための効率的適応状態格子を用いたオフロード移動ロボットナビゲーション
  ナビゲーション2025/4/1

  オフロード環境での移動ロボットナビゲーションのために、地形の傾斜や車両の姿勢を考慮した運動力学的制約を効率的適応状態格子（EASL）のエッジにエンコードする新しい計画手法（KEASL）を提案し、実機実験で検証した。