Kezhi Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 柔軟なトポメトリックグラフ地図表現を用いた堅牢な視覚的ティーチ・アンド・リピートナビゲーション
  ナビゲーション2025/10/1

  環境変化や動的物体に頑健な視覚的ティーチ・アンド・リピートナビゲーションシステムを提案し、トポメトリックグラフ地図表現、キーフレームクラスタリングによる場所認識、長期目標管理、地図なし局所軌道制御を組み合わせて性能を向上させた。

• エッジデバイス上の大規模言語モデルによる効率的な運転行動の記述と推論
  VLA2024/9/1

  路側機にLLMを配備し、5Gで連携して運転シーンを記述・推論するエッジ向けフレームワークを提案。マルチモーダル情報を統合するプロンプト戦略で性能を向上させた。