Yunqi Cheng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Robust Visual Teach-and-Repeat Navigation with Flexible Topo-metric Graph Map Representation
  2025/10/1
• FFI-VTR: Lightweight and Robust Visual Teach and Repeat Navigation based on Feature Flow Indicator and Probabilistic Motion Planning
  2025/7/1