Yihua Cheng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エッジデバイス上の大規模言語モデルによる効率的な運転行動の記述と推論
  VLA2024/9/1

  路側機にLLMを配備し、5Gで連携して運転シーンを記述・推論するエッジ向けフレームワークを提案。マルチモーダル情報を統合するプロンプト戦略で性能を向上させた。