Keyuan Luo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 成功率を超えて：視覚言語行動システムにおける記憶の介入評価
  VLA2026/10/16

  VLAシステムの記憶が実際に意思決定に寄与するかを、事実置換や微小摂動などの介入実験で検証する評価プロトコルIMEPを提案し、記憶の効果と条件を分析した。

• スライディングウィンドウから自己進化する生涯記憶へ：長期的ロボティクスVLAモデルの記憶パラダイムに関する二視点サーベイ
  VLA2026/10/16

  長期的タスクに取り組むVLAモデルの記憶機構を、記憶の範囲と持続性に基づいて5つのパラダイムと1つの新興領域に分類し、代表的手法の特性・複雑さ・オープンソース成熟度を比較したサーベイ。