Boyu Shen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スライディングウィンドウから自己進化する生涯記憶へ：長期的ロボティクスVLAモデルの記憶パラダイムに関する二視点サーベイ
  VLA2026/10/16

  長期的タスクに取り組むVLAモデルの記憶機構を、記憶の範囲と持続性に基づいて5つのパラダイムと1つの新興領域に分類し、代表的手法の特性・複雑さ・オープンソース成熟度を比較したサーベイ。