Yuanzhe Li
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 成功率を超えて:視覚言語行動システムにおける記憶の介入評価VLA2026/10/16
VLAシステムの記憶が実際に意思決定に寄与するかを、事実置換や微小摂動などの介入実験で検証する評価プロトコルIMEPを提案し、記憶の効果と条件を分析した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
VLAシステムの記憶が実際に意思決定に寄与するかを、事実置換や微小摂動などの介入実験で検証する評価プロトコルIMEPを提案し、記憶の効果と条件を分析した。